由于注塑機械手可以大幅度的前進(jìn)出產(chǎn)率和降低出產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定和前進(jìn)注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的丟失。因此，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的開展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向開展。

塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占有十分重要的地位，許多材料也連續(xù)的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之使用最為廣泛。在轎車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等職業(yè)極為遍及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今日電腦控制成型工藝，前進(jìn)不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型功率等。注塑成型競賽日趨白熱化，成型質(zhì)量與功率關(guān)系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機本身功能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型功率與模具精度、成型工藝、出產(chǎn)數(shù)量有關(guān)；隨著注塑機操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工出產(chǎn)成本的增加，注塑機的取出機械手也使用越來越廣泛。

塑膠成型主動化的使用極為遍及，機械手在使用過程中首要體現(xiàn)以下用途：

1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，替代人將原來半主動出產(chǎn)轉(zhuǎn)向全主動化出產(chǎn)；

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之主動包裝，主動入庫；

4、成型質(zhì)料主動供料體系，廢料收回體系；

5、整廠出產(chǎn)控制體系等等；

因成型產(chǎn)品各異，主動化使用也十分冗雜因可以替代人力功率低下，確保成型產(chǎn)品工藝所以使用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型主動化中使用最為廣泛的。