機床上下料的自動化完成方法主要有桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人這兩種方法。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說自動上下料難點在于工位的安置，也便是產(chǎn)線的規(guī)劃問題，許多公司要求緊湊化生產(chǎn)，最常見的是U字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大，毛坯流進(jìn)，制品流出的管理和轉(zhuǎn)移都是比較費空間的。

今日來看一下關(guān)節(jié)機器人為應(yīng)對這些問題有什么優(yōu)缺點。

 關(guān)節(jié)機器人——用于機械加工機床上下料的關(guān)節(jié)機器人選用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負(fù)載重量在10-50kg。

機床上下料機器人一般分為1對1、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺制品字形），假如想要一臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地上軌跡，可完成一臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。

關(guān)節(jié)機器人最 大的優(yōu)點便是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的約束，能適用許多機床?？蓱?yīng)用的規(guī)模廣泛，除了用在機床上下料，關(guān)節(jié)機器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、轉(zhuǎn)移碼垛等領(lǐng)域。

相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場所空間較大，它的臂展（工作規(guī)模）有限，一臺機器想要工作規(guī)模加大的話必須加裝它的行走軸，所以關(guān)節(jié)機器人的價格較高。

以上便是關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)缺點，加工企業(yè)要從車間設(shè)備布局、機床的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和工藝特點來選擇。一起要選擇一家有經(jīng)驗有實力的機械手廠家來規(guī)劃和完成自動化的改造。