沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)在汽車、家電、電子等行業(yè)占有重要地位。然而，隨著工業(yè)工業(yè)化的快速發(fā)展和人工成本的快速增加，傳統(tǒng)的沖壓作業(yè)已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)模式。目前，市場(chǎng)上有許多沖壓自動(dòng)化設(shè)備公司，許多實(shí)力雄厚的公司都投資開發(fā)自己的沖壓自動(dòng)化設(shè)備使用。本文將介紹沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手。

      沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手大體可以分為兩大類，一類為單工位機(jī)械手，一類為多沖床機(jī)械手。

1、單工位機(jī)械手: 是指沖壓模具的標(biāo)準(zhǔn)化，將多道工序放在一個(gè)大壓力機(jī)下進(jìn)行生產(chǎn)，使機(jī)器中的物料輸送機(jī)械手，特別適用于深沖小零件。當(dāng)然，其他形式的部件只能通過改變轉(zhuǎn)移手指結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。多工位機(jī)械手可以分為整體式和分體式兩種形式。1.單工位整體式?jīng)_壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，zui高速度可達(dá)每分鐘 100 次以上。但是，它需要高度的模具貼合，需要模具和機(jī)器人的同步設(shè)計(jì)，并且需要購(gòu)買特殊或改裝的印刷機(jī)。

2、單工位分體式?jīng)_壓機(jī)械手可以說是整體式的簡(jiǎn)化板。由于分體式機(jī)械手將橫梁一分為二，對(duì)機(jī)型的要求相對(duì)較低，只要模具表面高度一致，就可以基本實(shí)現(xiàn)，有些由于產(chǎn)品特點(diǎn)甚至只能有一個(gè)橫梁。分體式機(jī)械手采用伺服馬達(dá)加絲桿驅(qū)動(dòng)，zui高速度一般可達(dá)每分鐘 50 次。

在模具生產(chǎn)過程中，分體機(jī)械手的橫梁位于模具外部，模具加工完成后折疊到模具中。因此通過橫梁有可能沒有發(fā)生顫動(dòng)，如何在企業(yè)保證不增加一個(gè)橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量可以增加以及橫梁的剛度是分體式機(jī)械手的關(guān)鍵。

      多工位沖床機(jī)械手，是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞，從而使用機(jī)械手?！　《喙の粵_床機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。所述分離機(jī)械手在每個(gè)工位上設(shè)有進(jìn)料機(jī)械手、進(jìn)料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)。機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，五金件多工位機(jī)械手發(fā)展，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且成本昂貴，單臺(tái)成本均在十萬(wàn)左右。

     多工位進(jìn)行整體式機(jī)械手是指在企業(yè)不同生產(chǎn)工序間共用一根橫梁，整體發(fā)展前進(jìn)送料。一般來說，整體式機(jī)械手的浮動(dòng)裝置也整合為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，因此多工位整體式機(jī)械手可以說是結(jié)合了多工位分體式機(jī)械手和部分單工位分體式機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)，并且由于采用整體驅(qū)動(dòng)的方式，控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單。多工位整體式機(jī)械手一般一分鐘可以生產(chǎn)12個(gè)產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講，完全可以超過人力操作，并且多工位整體式機(jī)械手造價(jià)較低，一般一條8工位的沖壓線，整套機(jī)械手包括控制系統(tǒng)在內(nèi)40萬(wàn)到70萬(wàn)就可以改造完成。以一個(gè)人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可節(jié)約成本8萬(wàn)，半年至一年就可收回投資。但多工位集成機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品通用性低，特別適合長(zhǎng)期訂單的產(chǎn)品。