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智能制造的發(fā)展既然已是大勢(shì)所趨,精密機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國(guó)的人口紅利漸漸消失,人力成本不斷上升之際,工業(yè)機(jī)器人更已成為這些制造大國(guó)維持制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的主要關(guān)鍵。根據(jù)國(guó)際機(jī)械手定制機(jī)器人協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì),全球工業(yè)機(jī)器人銷量處于穩(wěn)步成長(zhǎng)態(tài)勢(shì),特別是2005~2014年間,新裝工業(yè)機(jī)器人年均成長(zhǎng)速度達(dá)14%, 也讓全球工業(yè)機(jī)器人銷量在2015年首次突破24萬(wàn)臺(tái)。
精密機(jī)械手設(shè)備。裝置工藝設(shè)備的選擇是根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設(shè)備和工裝,不僅能進(jìn)步生產(chǎn)服從、降低制造成本,機(jī)械手定制還可使流水線設(shè)備布置合理化。選擇工藝設(shè)備時(shí)要考慮的題目包括:產(chǎn)品生產(chǎn)綱領(lǐng);產(chǎn)品質(zhì)量要求;設(shè)備的先輩性;設(shè)備的可靠性;設(shè)備的價(jià)格;設(shè)備的行使率;設(shè)備的安全性;設(shè)備維修的方便性。
使用精密機(jī)械手機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè),這是直接減少人力的一個(gè)周圍面,一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手可以接連的作業(yè),這是減少人力的另一個(gè)周圍面。因而,在自動(dòng)化機(jī)床的概括加工自動(dòng)線上,當(dāng)時(shí)幾乎都沒(méi)有機(jī)械手,以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。機(jī)械手定制以前進(jìn)出產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度:使用機(jī)械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化的程度,然后可以前進(jìn)勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。
能精密機(jī)械手模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手定制機(jī)械手是極早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。