采購(gòu)伺服機(jī)械手機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。伺服機(jī)械手定制機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)。

采購(gòu)伺服機(jī)械手機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利伺服機(jī)械手定制度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

智能制造的發(fā)展既然已是大勢(shì)所趨，采購(gòu)伺服機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國(guó)的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業(yè)機(jī)器人更已成為這些制造大國(guó)維持制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的主要關(guān)鍵。根據(jù)國(guó)際伺服機(jī)械手定制機(jī)器人協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人銷量處于穩(wěn)步成長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，特別是2005～2014年間，新裝工業(yè)機(jī)器人年均成長(zhǎng)速度達(dá)14%， 也讓全球工業(yè)機(jī)器人銷量在2015年首次突破24萬臺(tái)。

采購(gòu)伺服機(jī)械手物流及運(yùn)輸。物料流動(dòng)是通過運(yùn)輸來完成的。物料運(yùn)輸在工廠必不可少，我們應(yīng)選擇經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)輸體例。可以得出如許一個(gè)概念：伺服機(jī)械手定制物料移動(dòng)的多少取決于其生產(chǎn)因素，流水線設(shè)備布置必須保證物料流的運(yùn)距最短，并始終一直地向產(chǎn)品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動(dòng)。