隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，精密整廠自動化機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。整廠自動化定制機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

精密整廠自動化驅(qū)動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式?，F(xiàn)在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡略、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。整廠自動化定制操控體系，經(jīng)過對驅(qū)動體系進(jìn)行操控，使履行體系依照預(yù)訂的工作要求進(jìn)行操作，并對履行體系的動作進(jìn)行修正的體系，一般包含方位檢測設(shè)備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規(guī)劃要點手部

精密整廠自動化簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設(shè)備做簡略、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型整廠自動化定制注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規(guī)模。

智能制造的發(fā)展既然已是大勢所趨，精密整廠自動化工業(yè)機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業(yè)機器人更已成為這些制造大國維持制造業(yè)競爭力的主要關(guān)鍵。根據(jù)國際整廠自動化定制機器人協(xié)會的統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人銷量處于穩(wěn)步成長態(tài)勢，特別是2005～2014年間，新裝工業(yè)機器人年均成長速度達(dá)14%， 也讓全球工業(yè)機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。