這種精密五軸伺服機(jī)械手機(jī)械手由電腦經(jīng)過各種傳感器進(jìn)行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強(qiáng)的一種機(jī)械手，現(xiàn)在國內(nèi)使用較少。修改本段三、五軸伺服機(jī)械手定制注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由履行體系、驅(qū)動(dòng)體系、操控體系等組成。履行體系，機(jī)械手抓取或開釋制品、完成各種操作運(yùn)動(dòng)的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

使用精密五軸伺服機(jī)械手機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接減少人力的一個(gè)周圍面，一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手可以接連的作業(yè)，這是減少人力的另一個(gè)周圍面。因而，在自動(dòng)化機(jī)床的概括加工自動(dòng)線上，當(dāng)時(shí)幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。五軸伺服機(jī)械手定制以前進(jìn)出產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度：使用機(jī)械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化的程度，然后可以前進(jìn)勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。

精密五軸伺服機(jī)械手物流及運(yùn)輸。物料流動(dòng)是通過運(yùn)輸來完成的。物料運(yùn)輸在工廠必不可少，我們應(yīng)選擇經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)輸體例?？梢缘贸鋈缭S一個(gè)概念：五軸伺服機(jī)械手定制物料移動(dòng)的多少取決于其生產(chǎn)因素，流水線設(shè)備布置必須保證物料流的運(yùn)距最短，并始終一直地向產(chǎn)品裝置的盡頭流去，建立控制體系保證物料的流動(dòng)。

能精密五軸伺服機(jī)械手模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。五軸伺服機(jī)械手定制機(jī)械手是極早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

精密五軸伺服機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系，為履行體系的各部件提供動(dòng)力的體系，有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。現(xiàn)在比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡略、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。五軸伺服機(jī)械手定制操控體系，經(jīng)過對(duì)驅(qū)動(dòng)體系進(jìn)行操控，使履行體系依照預(yù)訂的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)履行體系的動(dòng)作進(jìn)行修正的體系，一般包含方位檢測設(shè)備和程序操控部分，通常選用點(diǎn)位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規(guī)劃要點(diǎn)手部

精密五軸伺服機(jī)械手機(jī)械手加工制造領(lǐng)域是安全隱患較定制大的地方，所以無論是從企業(yè)還是個(gè)人來講，都要安裝保護(hù)裝置，采取安全防護(hù)措施，機(jī)械周圍該安裝什么樣的保護(hù)裝置成為各大企業(yè)的難題。比如機(jī)械手周圍就可以安裝安全地毯，因?yàn)闄C(jī)械手要在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)操作，人員誤入的話很可能被五軸伺服機(jī)械手機(jī)械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設(shè)在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號(hào)線后，就可以正常使用。