精密三軸機械手流水線也稱輸送線，是指生產中用于輸送的設備。隨著人工成本的增加，流水線設備越來越被人們所使用。除了這個原因，還有什么其他原因使得流水線設備市場如此之大？1、成本較低。與其他設備相比，三軸機械手定制流水線設備的技術含量較低，因此制造成本較低，這使得流水線設備如滾筒線的應用更加廣泛。2、具有很強的兼容性。

智能制造的發(fā)展既然已是大勢所趨，精密三軸機械手工業(yè)機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業(yè)機器人更已成為這些制造大國維持制造業(yè)競爭力的主要關鍵。根據國際三軸機械手定制機器人協(xié)會的統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人銷量處于穩(wěn)步成長態(tài)勢，特別是2005～2014年間，新裝工業(yè)機器人年均成長速度達14%， 也讓全球工業(yè)機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。

精密三軸機械手機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規(guī)定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利三軸機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

這種精密三軸機械手機械手由電腦經過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強的一種機械手，現在國內使用較少。修改本段三、三軸機械手定制注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由履行體系、驅動體系、操控體系等組成。履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。