精密工業(yè)機(jī)器人在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或底子不可能的，而使用機(jī)械手即可有些或全部代替人結(jié)束作業(yè)，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復(fù)，特別是較粗笨的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，可以避免因?yàn)椴僮髌７蚴韬龆鴺?gòu)成的人身事故。工業(yè)機(jī)器人價(jià)格

通常情況下，精密工業(yè)機(jī)器人流水線設(shè)備的組成應(yīng)滿足以下條件：品種穩(wěn)定單一，產(chǎn)量足夠大，供應(yīng)長期，單位勞動(dòng)力大，設(shè)備負(fù)荷充足。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝相對(duì)穩(wěn)定、先進(jìn)，工藝性和互換性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標(biāo)準(zhǔn)化，并按時(shí)供應(yīng)。工業(yè)機(jī)器人價(jià)格機(jī)械設(shè)備始終處于良好狀態(tài)，嚴(yán)格執(zhí)行計(jì)劃預(yù)修制度。工作必須符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。車間和生產(chǎn)區(qū)適合安裝流水線設(shè)備。

使用精密工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接減少人力的一個(gè)周圍面，一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手可以接連的作業(yè)，這是減少人力的另一個(gè)周圍面。因而，在自動(dòng)化機(jī)床的概括加工自動(dòng)線上，當(dāng)時(shí)幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人價(jià)格以前進(jìn)出產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度：使用機(jī)械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化的程度，然后可以前進(jìn)勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。

精密工業(yè)機(jī)器人注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備組成。

精密工業(yè)機(jī)器人流水線帶底部裝有萬向輪，可靈活移動(dòng)，手動(dòng)推進(jìn)進(jìn)出。長度和高度可以根據(jù)實(shí)際的網(wǎng)站使用。這種情況已經(jīng)解決了。移動(dòng)帶流水線的選擇和順序應(yīng)標(biāo)注為速度、帶寬、運(yùn)輸距離、運(yùn)輸體積、傾角、材料特性、工作環(huán)境、堆垛角度等基本技術(shù)參數(shù)。此外，運(yùn)輸工具如肥料、包用于平行運(yùn)輸谷物、煤、砂和其他材料。工業(yè)機(jī)器人價(jià)格有必要選擇槽帶流水線。

精密工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利工業(yè)機(jī)器人價(jià)格度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。