專業(yè)工業(yè)機器人簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設(shè)備做簡略、規(guī)格和重復的動作;可變程序型工業(yè)機器人價格注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規(guī)模。

倉儲及輔助設(shè)施。專業(yè)工業(yè)機器人物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時，只要物料停止，就會出現(xiàn)停產(chǎn)待料。因此，必要保留肯定數(shù)量的貯備，以保證物料流的流動，這在保持生產(chǎn)和平衡工序能力方面是經(jīng)濟合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲倉庫和存放地。此外，工業(yè)機器人價格輔助設(shè)備為生產(chǎn)提供維修保養(yǎng)和服務，在生產(chǎn)中也起偏重要作用。

專業(yè)工業(yè)機器人機械手主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利工業(yè)機器人價格度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

專業(yè)工業(yè)機器人人員。人是生產(chǎn)要素之一，又是活的因素，且流動性大，需通過培訓使之適應崗位工作的要求。工業(yè)機器人價格流水線設(shè)備布置時要考慮具備優(yōu)秀安全的勞動條件，創(chuàng)造一個較好的勞動環(huán)境，有助于進步勞動積極性。

專業(yè)工業(yè)機器人隨著科學技術(shù)的提高，新工藝新設(shè)備的采用，也要求我們對舊的流水線設(shè)備布置加以調(diào)整。為此，在做平面設(shè)計時要考慮工廠發(fā)展、轉(zhuǎn)變的可行性，工業(yè)機器人價格流水線設(shè)備布置應具備天真性、適應性和通用性。產(chǎn)品。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝置過程設(shè)計是流水線設(shè)備設(shè)計中首要考慮的重點。對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行分析、研究，提出改進產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的意見，可以大大簡化裝置生產(chǎn)過程。

因此，專業(yè)工業(yè)機器人機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對工業(yè)機器人價格塑料機械的需求旺盛。