這種專業(yè)整廠自動化機(jī)械手由電腦經(jīng)過各種傳感器進(jìn)行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強(qiáng)的一種機(jī)械手，現(xiàn)在國內(nèi)使用較少。修改本段三、整廠自動化定制注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由履行體系、驅(qū)動體系、操控體系等組成。履行體系，機(jī)械手抓取或開釋制品、完成各種操作運(yùn)動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

專業(yè)整廠自動化機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等。整廠自動化定制機(jī)械手通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨(dú)立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱作機(jī)械手。

專業(yè)整廠自動化注塑機(jī)械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅(qū)動系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功用。隨著整廠自動化定制機(jī)械手應(yīng)用的逐步加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。

專業(yè)整廠自動化人員。人是生產(chǎn)要素之一，又是活的因素，且流動性大，需通過培訓(xùn)使之適應(yīng)崗位工作的要求。整廠自動化定制流水線設(shè)備布置時(shí)要考慮具備優(yōu)秀安全的勞動條件，創(chuàng)造一個較好的勞動環(huán)境，有助于進(jìn)步勞動積極性。