采購橫走注塑機(jī)械手注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，橫走注塑機(jī)械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備組成。

倉儲(chǔ)及輔助設(shè)施。采購橫走注塑機(jī)械手物料流始終向裝置過程盡頭流去，但無論何時(shí)，只要物料停止，就會(huì)出現(xiàn)停產(chǎn)待料。因此，必要保留肯定數(shù)量的貯備，以保證物料流的流動(dòng)，這在保持生產(chǎn)和平衡工序能力方面是經(jīng)濟(jì)合理的。為解決貯備題目，需建立必須的存儲(chǔ)倉庫和存放地。此外，橫走注塑機(jī)械手定制輔助設(shè)備為生產(chǎn)提供維修保養(yǎng)和服務(wù)，在生產(chǎn)中也起偏重要作用。

采購橫走注塑機(jī)械手設(shè)備。裝置工藝設(shè)備的選擇是根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求和裝置工藝方法確定的。精確選擇工藝設(shè)備和工裝，不僅能進(jìn)步生產(chǎn)服從、降低制造成本，橫走注塑機(jī)械手定制還可使流水線設(shè)備布置合理化。選擇工藝設(shè)備時(shí)要考慮的題目包括：產(chǎn)品生產(chǎn)綱領(lǐng)；產(chǎn)品質(zhì)量要求；設(shè)備的先輩性；設(shè)備的可靠性；設(shè)備的價(jià)格；設(shè)備的行使率；設(shè)備的安全性；設(shè)備維修的方便性。

采購橫走注塑機(jī)械手簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改動(dòng)其工作程序，它具有可彈性、移動(dòng)的手臂，使用自動(dòng)操控設(shè)備做簡略、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序型橫走注塑機(jī)械手定制注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序能夠改動(dòng)，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡略，比較簡略改動(dòng)程序，多用于點(diǎn)位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴(kuò)展了其使用規(guī)模。

采購橫走注塑機(jī)械手機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利橫走注塑機(jī)械手定制度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。