精密三軸伺服機(jī)械手隨著科學(xué)技術(shù)的提高，新工藝新設(shè)備的采用，也要求我們對(duì)舊的流水線設(shè)備布置加以調(diào)整。為此，在做平面設(shè)計(jì)時(shí)要考慮工廠發(fā)展、轉(zhuǎn)變的可行性，三軸伺服機(jī)械手定制流水線設(shè)備布置應(yīng)具備天真性、適應(yīng)性和通用性。產(chǎn)品。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝置過(guò)程設(shè)計(jì)是流水線設(shè)備設(shè)計(jì)中首要考慮的重點(diǎn)。對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、研究，提出改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的意見(jiàn)，可以大大簡(jiǎn)化裝置生產(chǎn)過(guò)程。

精密三軸伺服機(jī)械手人員。人是生產(chǎn)要素之一，又是活的因素，且流動(dòng)性大，需通過(guò)培訓(xùn)使之適應(yīng)崗位工作的要求。三軸伺服機(jī)械手定制流水線設(shè)備布置時(shí)要考慮具備優(yōu)秀安全的勞動(dòng)條件，創(chuàng)造一個(gè)較好的勞動(dòng)環(huán)境，有助于進(jìn)步勞動(dòng)積極性。

精密三軸伺服機(jī)械手機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)作機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利三軸伺服機(jī)械手定制度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

精密三軸伺服機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系，為履行體系的各部件提供動(dòng)力的體系，有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。現(xiàn)在比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。三軸伺服機(jī)械手定制操控體系，經(jīng)過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)體系進(jìn)行操控，使履行體系依照預(yù)訂的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)履行體系的動(dòng)作進(jìn)行修正的體系，一般包含方位檢測(cè)設(shè)備和程序操控部分，通常選用點(diǎn)位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規(guī)劃要點(diǎn)手部