專業(yè)數(shù)控車床機械手機械手主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。權(quán)利數(shù)控車床機械手定制度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

專業(yè)數(shù)控車床機械手注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠?qū)ζ溥M行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設備。數(shù)控車床機械手定制回憶再現(xiàn)型注塑機械手:這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

專業(yè)數(shù)控車床機械手機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控車床機械手定制機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。

專業(yè)數(shù)控車床機械手注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，數(shù)控車床機械手定制常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動設備組成。

專業(yè)數(shù)控車床機械手注塑機械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅(qū)動系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功用。隨著數(shù)控車床機械手定制機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。