通常情況下，專業(yè)五軸機械手流水線設備的組成應滿足以下條件：品種穩(wěn)定單一，產量足夠大，供應長期，單位勞動力大，設備負荷充足。產品結構和工藝相對穩(wěn)定、先進，工藝性和互換性好，標準化程度高。工藝過程可分為簡單過程和相互融合過程。在、前將原材料和合作部件標準化，并按時供應。五軸機械手定制機械設備始終處于良好狀態(tài)，嚴格執(zhí)行計劃預修制度。工作必須符合質量標準。車間和生產區(qū)適合安裝流水線設備。

專業(yè)五軸機械手注塑機械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅動系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著五軸機械手定制機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

專業(yè)五軸機械手驅動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式?，F在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。五軸機械手定制操控體系，經過對驅動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規(guī)劃要點手部

智能制造的發(fā)展既然已是大勢所趨，專業(yè)五軸機械手工業(yè)機器人的重要性也將與日俱增。 尤其在許多制造大國的人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升之際，工業(yè)機器人更已成為這些制造大國維持制造業(yè)競爭力的主要關鍵。根據國際五軸機械手定制機器人協(xié)會的統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人銷量處于穩(wěn)步成長態(tài)勢，特別是2005～2014年間，新裝工業(yè)機器人年均成長速度達14%， 也讓全球工業(yè)機器人銷量在2015年首次突破24萬臺。